Le pied est un organe sensible abritant beaucoup de terminaisons nerveuses capables de détecter une grande variété de sensation : pression, vibration, percussion, chaleur, froid, caresse, et autres.
Le pied humain est un organe sophistiqué dans son fonctionnement, capable de produire des mouvements d’une extrême difficulté comme la danse ou les jeux. Le pied est composé de 25 os, 33 articulations, Plus de 100 muscles, avec tendons, vaisseaux sanguin, et ligament.
La sensibilité du pied est avant aussi une sensibilité cutanée. La peau des pieds possède un réseau nerveux riche en récepteurs. On en compte 8 - 135 récepteurs / cm2 capables de capter en permanence les stimulations extérieures. La peau des pieds est riche en vaisseaux sanguins sensibles qui réagissent au froids et à la chaleur.

Le dos des pieds est couvert d’une fine qui ressemble aux peaux couvrant les surfaces osseuses. Cette peau fine transparente couvre les tendons et la surface extérieure des orteils. La fragilité de la peau du dos de pieds explique que les stimulations de type pression ou pincement sont désagréables ou douloureuses. Cette peau dessine les surfaces osseuses offrant une valeur esthétique au dos des pieds. Cette peau à un intérêt particulier en anatomie artistique pour reproduire les pieds en dessins.
La peau interdigitale (entre les orteils) est une peau élastique soutenue par les muscles qui assurent les mouvements des orteils. Cette peau est riche en récepteurs tactiles, sensibles aux pressions et aux caresses.

La surface plantaire du pied est d’une complexité anatomique et fonctionnelle majeure. La peau varie dans son épaisseur, fine sur les surfaces internes des orteils, épaisse sur le talon, élastique dans les zones couvrant les muscles, et tendue dans les zones couvrant les tendons.
La richesse et la complexité de la surface plantaire des pieds ont engendré la réflexologie plantaire, une technique de soin orientale pratiquée depuis près de 5000 ans.
Elle considère que l'organisme est traversé par des canaux où circule l'énergie. La réflexologie est considérée en France comme une thérapie de bien-être. On l'utilise pour ses effets anti-stress et pour apaiser les tensions musculaires.

La surface plantaire répond à toutes les stimulations extérieures : pression, percussion, chaleur, froid, douleur, etc. Sa richesse en récepteurs neveux lui permet de détecter les stimulations les plus infimes comme le passage d’une plume ou simple courant d’air. Cette riche en récepteur rend parfois l’excès de stimulation désagréable ou douloureux (chatouillement excessif par exemple.)

Les pieds sont des zones érotisables. Si certains hommes aiment bien érotiser ou sexualiser les pieds féminins, toutes les parties du pied peuvent être stimulées. Les plantes des pieds demeurent les zones les plus réceptives suivie par la surface plantaire des orteils puis par la peau interdigitale. Le massage des pieds, bien qu’il ne soit toujours sexualisé, peut produire un confort et un bien être important.