Certains hommes apprécient le contact de ces pieds sur eux pendant l'activité sexuelle, d'autres cherchent à travers ce contact avec les plantes des pieds, surface charnue et sensible, une stimulation supplémentaire.
Les amateurs des pieds féminins (les podophiles) apprécient la participation des pieds de leurs partenaires durant l'activité sexuelle. C'est la sexualisation des pieds féminins. Certains parle de la nudité des pieds comme une nudité ajoutée. Depuis l'antiquité, en passant par l'Orient et par Casanova, certains hommes ont trouvé dans les pieds féminins le reflet du désir féminin. Ils sexualisent les pieds féminins car les mouvements de ces pieds pendant l'acte sexuel peuvent être une traduction fidèle des vagues des désirs qui envahissent le corps de la femme pendant la rencontre sexuelle. Certaines positions permettent de sexualiser les pieds pendant l'activité sexuelle.

Presque toues les positions sexuelles permettent d'inclure les pieds féminins dans l'activité sexuelle, même si certaines positions sont plus appropriées. Nous allons analyser certaines.

Certaines positions permettent à la femme de poser la plante des pieds sur les épaules de son partenaire lui offrant un contact assez large avec ses pieds. Les mouvements copulatoires ( va et vient) peuvent être amortis par la résistance des pieds, et par le contact entre les épaules et les pieds. L'homme peut aussi embrasser les pieds ou les stimuler, alors que les pieds de la femmes peuvent se poser aussi sur le visage de l'homme ou sur ses joues.

Certaines variantes de la position de missionnaire permettent aussi à l'homme de bénéficier d'un contact privilégié avec les pieds féminins. Les plantes des pieds serrent la teille de l'homme, les mouvements coïtaux peuvent modifier les points de contact offrant aux pieds une stimulation supplémentaire. Certains hommes apprécient cette position pour ses caractères spontanés. D'autres décrivent que l'orgasme féminin se traduit par des mouvements des pieds perceptibles par le partenaire masculin.

Position modifié de la levrette. Les pieds posés sur l'aine de l'homme ou sur ses jambes. Les mouvements coïtaux vont pétrir légèrement les pieds offrant à la femme une stimulation de ses pieds. Les hommes apprécient cette position car elle permet d'érotiser avec le regarder et sexualiser les pieds féminins. Encore une fois, de nombreux hommes insistent que l'orgasme féminin se traduit par des mouvements involontaires des pieds féminins, et dont le regard masculin peut les scruter sans difficulté.

Cunnilingus en position assise
C’est sans doute l’une des positions les plus utilisées pour le cunnilingus chez les couples hétérosexuels. La femme est assise sur le bord d’un support ( lit, fauteuil ) , les jambes écartées d’une façon égale, offrant ainsi à son partenaire, assis par terre, un accès total à ses parties génitales. L’homme peut ajuster la position de sa bouche pour atteindre la partie désirée. Les pieds embrassent le dos de l'homme lui permettant un contact avec les plantes des pieds. Les mouvements des pieds permettent aussi à la femme d'avoir un rôle actif.

Cunnilingus Embrassade
Cette position permet à la femme de contrôler le pratique de cunnilingus en limitant l’accès à ses organes génitaux et ajustant la position de la tête de son partenaire.
La femme est assise, une jambe pliée et l’autre écartée. La tête de l’homme s’insère dans cette zone libérée entre les deux jambes. La tête s’appuie sur la jambe écartée et limitée par l’autre jambe pliée en position verticale. Cette position ressemble plus à une embrassade qu’au cunnilingus, l’homme peut utiliser sa langue pour effleurer légèrement le clitoris de sa partenaire ou son mont de venus, mais l’accès à la vulve est partiel ne dépassant pas le tiers supérieur. Les pieds de la femmes offre à l'homme un contact avec les plantes ou avec les dos des pieds. Les orteils peuvent par leur mouvement stimuler soit les mamelons de l'homme soit son dos.

Cunnilingus : position discrète
Cette position répond à deux exigences contradictoires de la partenaire, profiter d’un cunnilingus satisfaisant en évitant de mettre la nudité en scène. La femme offre à l’homme sa totale nudité sexuelle, le regard de l’homme peut atteindre la vulve, le périnée et l’anus sans problème mais refusant à l’homme de voir son visage pendant le cunnilingus. L’homme colle son visage sur la vulve pendant que la femme serre ses jambes, les plient et les reposent sur le dos de son partenaire. L’homme accède à la totalité de la fente vulvaire mais la vulve est fermée par la position des jambes. La stimulation peut inclure le clitoris caché ou exposé, les petites lèvres, vestibule et fourchette postérieure. Les pieds des la femme reposent sur le dos de son partenaire qui peut à travers ce contact deviner le degré de stimulation de son partenaire.